from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib


#
#	   API:int SetPosition(unsigned char id，int angle);
# Arguments:id		unsigned char类型，用户可将目标关节的id值赋以该参数；
#		   angle	int类型，目标关节的运动角度，用户可将目标关节的期望运动角度赋以该值，
#					一同传入函数后即可使得目标关节运动到该角度。
#	return:Flag		int类型，大于0即表示设置成功，等于0即表示设置失败。
#


mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.145",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")


res =mlib.SetPosition(20,23.9)  

res =mlib.SetPosition(21,50)  

if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")
